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《F大调第一勃兰登堡协奏曲》Brandenburg Concerto No.1 in F Major BWV 1046 ，它除了基本的三个乐章之外，还接上一个小步舞曲乐章。值得注意的是，巴赫只要把这个小步舞曲乐章同第三乐章调换次序，就更朝交响曲前进一大步了。还有，这首协奏曲使用的乐器，除弦乐队外，还有六个管乐器（三个双簧管、两个法国号、一个大管）和一个高音小提琴，这样，这套协奏曲的头一首协奏曲就显得更加宏伟了。
第一乐章，从全奏开始，充满明快、欢乐的情调。
第二乐章，基调是深刻的沉思与伤感，附有表情的咏叹调主题，优点接近于《马太福音书耶稣受难乐》中某些悲伤的旋律，这个主题在整个乐章的进程中虽然几乎毫无变化，但是由于它自由地转换调性，并有丰富的和声给予点缀，而且不断地由各种不同乐器的交替、对答，因此富于表情地抒发内在戏剧性的整个柔板乐章的发展更显得十分宽广、流畅。
第三乐章，欢腾的主题近似《b小调崇高弥撒》中的“荣耀颂”。
第四乐章，带有三个不同中段的小步舞曲形式。整个乐章接近于回旋曲式。第一个中段主题近似小步舞曲的音调，第二个中段是一首波兰舞曲，第三个中段是民间欢乐的舞蹈性场面。
巴赫非常喜欢这首协奏曲。后来他曾选取这首协奏曲的第一、第二乐章和小步舞曲（包括两个中段），稍许改动其中部分配器，更名为《F大调交响曲》。此外，这首协奏曲的部分素材，被用到他的一些大合唱中去达三次之多。
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